二手全電注塑機(jī)背壓控制措施有什么?

　　1.背壓產(chǎn)生以及危害要素

　　1.1背壓產(chǎn)生原理

　　注塑機(jī)記量流程中，絲桿的轉(zhuǎn)動進(jìn)行樹酯粒料在料筒中的向前沉積，一起超過對樹酯原材料裁切的功效。當(dāng)熔料很多時，樹酯原材料便會造成1個對絲桿的反方向慣性力，就會產(chǎn)生背壓。背壓的適度提升有益于熔料中氣體的排除、提升熔料的塑料制品勻稱性及其操縱商品凈重的完整性。

　　1.2背壓的危害要素

　　二手電動注塑機(jī)操縱中，危害背壓的要素關(guān)鍵有3個：絲桿轉(zhuǎn)數(shù)、絲桿構(gòu)造及其絲桿的倒退速率。同樣的工序叁數(shù)標(biāo)準(zhǔn)下，絲桿轉(zhuǎn)數(shù)越高，背壓越大;絲桿轉(zhuǎn)數(shù)必須的狀況下，絲桿不一樣作用段的塑料制品潛質(zhì)不一樣，造成的背壓也不一樣;絲桿倒退速率越卡，熔料背壓越大。

　　2.背壓控制算法

　　為了保證樹酯的勻稱熔融，絲桿依照設(shè)置的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動，即絲桿轉(zhuǎn)數(shù)不開展調(diào)節(jié)，控制目標(biāo)根據(jù)即時地調(diào)節(jié)絲桿的回退速率來保持。

　　2.1計算方法的基本概念

　　背壓操縱的基本概念為：當(dāng)設(shè)置背壓值必須時，絲桿的回退速率當(dāng)今的具體背壓值成反有關(guān)的關(guān)聯(lián)。具體水壓值低于設(shè)置背壓值時，絲桿只轉(zhuǎn)動不倒退，當(dāng)具體水壓值超過設(shè)置背壓值時，絲桿開使邊轉(zhuǎn)動邊倒退，并且具體水壓值與設(shè)置背壓值的誤差越大倒退速率很快;具體背壓值與設(shè)置背壓值貼近時，速率顫動要小，以防止具體背壓水壓值的顫動。

　　2.2控制算法的保持

　　二次曲線在越杜絕對稱軸的地區(qū)斜率越大，那樣的平面圖形關(guān)聯(lián)與所述操縱機(jī)理相一致：把設(shè)置的命令背壓值做為二次曲線的對稱軸，當(dāng)具體背壓值遠(yuǎn)高于命令背壓值時，絲桿的倒退速率呈離散系統(tǒng)的迅速擴(kuò)大，促使具體水壓快速降低;當(dāng)具體背壓值與命令背壓值貼近時，則運用其在對稱軸周邊的平整性確保倒退速率的小起伏;另一個人們能夠運用對稱軸所產(chǎn)生的參考點，恰當(dāng)?shù)乩@開外界干撓所造成的具體背壓值的參考點。

　　以便超過操縱規(guī)定，提起的控制算法：當(dāng)具體背壓值超過命令背壓值時，將二者的誤差開展變大，得到需要的絲桿命令倒退速率v，再測算出命令的偏移增減，輸出給伺服控制器。

　　3.試驗與剖析

　　3.1打針電動機(jī)控制模塊保持

　　人們運用狀態(tài)機(jī)的布置方式對打針電動機(jī)控制模塊開展了設(shè)計規(guī)劃。將全部打針電動機(jī)的工序分成7個不一樣的情況，先后為：中止態(tài)(pause)、打針?biāo)俾蕬B(tài)(inj_fwd_vel)、打針?biāo)俾?水壓變換態(tài)(inj_fwd_v2p)、打針保壓態(tài)(inj_fwd_prs)、記量前緩解壓力態(tài)(inj_bak_unload1)、記量態(tài)(inj_bak_pre-load)及其記量后防流涎態(tài)(inj_bak_unload2)。敘述了不一樣情況中間的變換、情況間變換的標(biāo)準(zhǔn)和所必須的開啟姿勢。在inj_bak_preload情況，塑料制品電動機(jī)開使轉(zhuǎn)動，打針電動機(jī)依照文中所提起的計算方法開展回退，二者協(xié)調(diào)進(jìn)行背壓的操縱。

　　3.2 試驗與剖析

　　試驗中各機(jī)誡、工序及主要參數(shù)給出：實用絲桿直徑為21mm，原材料為pp粒料，電加熱管的溫度各自為185℃、210℃、200℃、170℃，操縱期限為1ms;主要參數(shù)為poffset=0.28mpa，a0=9.5mm/min，a1=85mm/(min·mpa)，a2=95mm/(min·mpa2)。

　　以便觀查和較為不一樣背壓值下的操縱作用，試驗設(shè)置四組背壓值各自為6mpa、8mpa、10mpa、12mpa，并設(shè)置兩列不一樣的轉(zhuǎn)數(shù)值80r/min、120r/min。具體的背壓操縱作用，能夠看得出，背壓的具體操縱輸出偏差在1mpa內(nèi)，充分考慮外界干撓的危害(大概±0.35mpa)，預(yù)期效果超過操縱規(guī)定。

　　以便觀查多級背壓時的操縱作用，設(shè)置二級背壓6mpa和10mpa，相匹配轉(zhuǎn)數(shù)各自為75r/min、110r/min。設(shè)置幾段背壓6mpa、12mpa、9mpa，相匹配轉(zhuǎn)數(shù)各自為75r/min、110r/min、95r/min。能夠看得出，針對多級背壓，本計算方法還可以將輸出偏差操縱在1mpa之內(nèi)，并且出現(xiàn)異常的速率也比較滿意。

　　偶爾在記量流程的后期會出現(xiàn)水壓的谷值，這關(guān)鍵是由打針電動機(jī)后期的降速導(dǎo)致的，歷經(jīng)記量后緩解壓力工序以后，具體背壓值就會明顯減少。去除操縱尾端的具體水壓谷值，測算算出相匹配的具體背壓值的平均值及其iae(絕對誤差積分)值如表1如圖。從表格中能夠看得出具體背壓的輸出平均值與設(shè)置背壓值的偏差在1mpa之內(nèi)，并且當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)增大時，具體的背壓輸出值會稍超過設(shè)置背壓值。該計算方法具備非常好的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差和可靠性。

　　4.依據(jù)

　　(1)文中提起了這種應(yīng)用場景二次曲線的背壓控制算法，針對實際背壓值所在的區(qū)段選擇不一樣的控制策略。

　　(2)根據(jù)試驗認(rèn)證，在不一樣背壓預(yù)設(shè)值及其不一樣設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)下，根據(jù)該計算方法獲得的具體操縱輸出背壓值的偏差平均值能夠操縱在1mpa之內(nèi)。

　　(3)本計算方法能夠不錯地解決多級背壓的工序規(guī)定。

　　(4)本計算方法具備優(yōu)良的可靠性和可重復(fù)性。